גלגל שיניים הוא גלגל אשר בהיקפו מסודרות שיניים במרחקים שווים אחת מן השנייה, אשר נועד להעביר מומנט (שילוב של כוח ותנועה) לגלגל שיניים נוסף או לכל רכיב משונן אחר. שיני הגלגל מעוצבות כך שמידת החיכוך, הרטט והרעש יהיו מינימליים, בעוד שהעברת הכוח תהיה מקסימלית. בצמד גלגלי שיניים, כאשר גלגל אחד מסתובב לכיוון מסוים, הגלגל השני מסתובב בכיוון ההפוך.
מערכת גלגלי שיניים, שנקראת גם תמסורת, כוללת פעמים רבות גלגלי שיניים בגדלים שונים.
Gear
A gear is a rotating circular machine part having cut teeth or, in the case of a cogwheel or gearwheel, inserted teeth (called cogs), which mesh with another (compatible) toothed part to transmit rotational power. While doing so, they can change the torque and rotational speed being transmitted (in inverse proportion) and also change the rotational axis of the power being transmitted.